從蹣跚學步到健步如飛——人形機器人“天工”如何進化而來？
更新時間：2025/8/22 15:56:01 來源：新華社
經濟頻道
今年以來，人形機器人東風勁吹。“天工”，成為各界矚目的焦點之一。
機器人“跑馬”，不再是天方夜譚。隨著“具身天工 Ultra”在全球首次人形機器人半程馬拉松賽上率先撞線，最近又在世界人形機器人運動會上加冕“百米飛人”，人形機器人產業發展踏出從實驗室邁向千行百業的堅實一步。
點贊、驚嘆奔涌而至，誰能想到，這位冠軍選手從蹣跚學步到健步如飛，用時不到1年。它的締造者北京人形機器人創新中心，成立也不到兩載。“天工”何以跑得快，又將如何跑向未來？
起步，為了“第一次奔跑”
隨著北京人形機器人“一賽一會”的舉辦，人形機器人更火了。
摩肩接踵的參觀隊伍，一步一景的創新成果……在位于北京經開區的“機器人大世界”展區，工作人員打趣說：“如果一段講解沒跟上，別著急。等幾分鐘，下個團馬上講到。”
人形機器人“天工”，是展區人氣最高的產品。一米八的“大高個”格外吸睛，走沙路、上臺階、揮手致意都難不倒它。參觀者驚訝于它的能力，更感受到企業發展、產業進化的“加速度”。
不同于科創型企業“車庫起家”的典型成長路徑，北京人形機器人創新中心2023年11月在京成立時，作為“0號”員工的首席執行官熊友軍已手握多項人形機器人技術專利，并帶領一家名為“優必選”的公司研發出當時的國內領軍產品。
已經“跋山涉水”，為何要“二次創業”？熊友軍的答案是：“還不夠好。”
技術不夠硬。彼時，人形機器人還是“代碼產物”，無法離開展廳到戶外工作；設定好了要拿蘋果，就不能疊衣服，技術泛化能力、環境感知能力距滿足實際應用需求差距明顯。
產業不夠實。2023年，我國注冊的人形機器人企業僅20余家，人形機器人是技術“集大成者”，各企業、各院所、各學科“單打獨斗”，難以形成搶占全球產業“制高點”的關鍵合力。
北京市前瞻布局，在多部門牽頭下，京城機電、小米、優必選、亦莊機器人4家國有、民營企業聯合組建北京人形機器人創新中心，瞄準一個重要目標——破解全行業發展的共性難題。
機器人本體原型、具身智能大模型、運控系統、工具鏈、操作系統……熊友軍走訪大量企業、院所，基本摸清機器人“從有到優”的核心卡點。
“三顧茅廬”請來企業首席技術官，吸引大量經驗豐富的博士、專家加入……公司開啟“天工”的研發之旅。
“天工”的專業全稱是“純電驅全尺寸擬人奔跑的人形機器人”。“一共16個字，定語一個也不能少。”企業首席運營官李春枝介紹，作為機器人的動力源，純電驅動較國外液壓驅動更能把價格“打下來”，讓更多研發團隊“造得起”，企業和個人“用得上”。
全尺寸擬人奔跑是研發初始就確定的目標。用多個電驅關節驅動一臺全尺寸機器人擬人奔跑，是支撐產品進化成長的底層能力，但此前業內從未實現過。
從造出“天工”的第一條腿，到外形并不“美麗”的全尺寸“初代機”，研發團隊起初沒有把握造出一臺過硬的新品。直到2024年4月15日，在一個簡陋的廠房里，“天工”第一次奔跑著爬上臺階，又跑下斜坡，這才讓大家多了一些底氣。
“看到‘天工’沒有摔倒，20多人鼓掌擁抱，不少人熱淚盈眶。”回憶那一刻，北京人形機器人創新中心具身天工事業部負責人劉益彰仍然很激動。但7天后的發布會前夕，“天工”突發部件脫落，讓團隊緊張到極點。
徹夜未眠的調試過后，面對發布會上擠滿的專家、同行和媒體記者，“天工”不負眾望，順利跑到舞臺中央揮手致意。這段影像片段很快傳遍全球，有外國媒體逐幀分析跑姿，試圖弄清技術原理。
“發布會后沒有慶功宴，但公司給了我們最好的嘉獎：回家好好睡一覺！”李春枝說。
破局，讓創新者“站C位”
4月19日，在全球矚目下，“具身天工 Ultra”以2小時40分42秒的成績跑完全球首次人形機器人半程馬拉松，率先沖線。
8月14日，在世界人形機器人運動會開幕式上，“具身天工 Ultra”等機器人作為參賽機器人代表完成宣誓、走秀、護旗任務。它以全程自主、無人工干預方式先后參加1500米、400米等比賽，累計斬獲1金3銀1銅。其中，金牌來自本屆運動會的收官戰——“百米飛人”決賽。
這些曾被認為“不可能做到”的挑戰得以完成，背后是創新中心獨特的做事邏輯——讓研發人員說了算，連首席執行官都要為項目讓路。
“項目負責人說需要什么，全公司就得給什么。”李春枝的話，道出了創新中心的生存法則。當熊友軍最初提出“讓機器人跑馬拉松”目標時，并沒有劃定技術路線，而是把選擇權交給了研發團隊。
這是對人才的信任和尊重。立一個項目，就有一個總負責人，他是項目的“主導”，全公司都要配合。比如機器人馬拉松比賽，由一位“90后”擔任業務負責人，雖然年輕，但協調哪個部門、需要什么資源，上到首席執行官、下到各部門同事，都要聽他調度。
為什么這樣的模式能夠起作用？在首席技術官唐劍看來，創新中心聚集了一群熟悉前沿技術、內驅力很強的年輕人，他們知道自己正在做“創造歷史”的事，每天躍躍欲試，充滿和國際巨頭掰手腕的勇氣。“比如讓機器人跑馬拉松，全球沒有別家公司做到，這種成就感、使命感比啥都強。”
“公司高管把握方向，不干預具體研發過程，只在最需要的時候幫一把。”李春枝說。
建造一臺能夠快速奔跑的人形機器人，獲得機器人馬拉松比賽冠軍，研發全球首個一腦多能、一腦多機的“慧思開物”平臺……工程師們攻克一個個難關，向著實現自己的目標和理想進發，因而具有十足的力量。
趙文是“天工”運動控制工程師。他回憶，“天工”第一次馬拉松測試放在室內，210米的跑道要跑100圈，才跑幾圈就因為零件松動摔倒，最終用了8個小時才跑完，但整個過程中，研發人員沒有一個人抱怨。“人和機器，都要有足夠的韌勁。”趙文說。
作為一家創業公司，創新中心300余名員工中七成是研發人員，其中80%具有碩士以上學歷，他們平均年齡僅32歲。
在這里，創新得以全力推進的背后，是項目負責人說了算的底氣，是年輕研發人員敢試敢闖的勁頭，是“專業的人做專業的事”的默契，是快速響應帶來的能量。唐劍說：“定下目標，大家就沖著它一起努力。”這種讓創新者“站C位”的機制，成為“天工”快速成長的關鍵。
前進，開放共享與世界同行
開放始于格局，成于互惠。
如果每家企業都做同質化研發，不僅容易燒掉有限的資金和時間，還可能喪失寶貴的競爭“窗口”。低水平的重復，不利于行業高質量發展和前沿突破。
2024年10月，北京人形機器人創新中心正式掛牌“國家地方共建具身智能機器人創新中心”。雖然是企業，但發展不只為自己，更要為大家。
數據集是具身智能訓練的“原料”，是業內重要的競爭“壁壘”。但北京人形機器人創新中心已將大規模多構型智能機器人數據集和測評基準“RoboMIND”全面對外開源。從拿個杯子到揮手示意，再到擬人奔跑，數據集的開源實現了人形機器人“數據包”的開放共享，其他企業可以此為“基底”，開發面向行業需求更垂直、功能更有特色的機器人。
“目前，數據集的下載量已經超3萬次，其中有大量海外用戶。這說明來自中國的技術成果和開放理念，正得到全球認可。”創新中心品牌公關負責人魏嘉星說。
不僅如此，“天工1.0”本體的結構圖紙、軟件架構、電氣系統等內容已全部開源，“具身天工 Ultra”奪冠后，其運動控制算法也面向行業開源……
進化和開放相輔相成。今年3月，北京人形機器人創新中心發布全球首個一腦多能、一腦多機的通用具身智能平臺“慧思開物”。
“過去機器人要完成一件事，就要對應一串代碼。但‘慧思開物’使機器人有了‘大腦’和‘小腦’，具備‘舉一反三’能力，面對方位、形態各不相同的物體，能夠自主規劃動作，完成操作指令，讓行業開發門檻進一步降低。”李春枝說。
把重要資源拿出來共享，擔不擔心被復制、被超越？在熊友軍看來，“一枝獨秀不是春，百花齊放春滿園”。今年4月，北京人形機器人創新中心發起的開源社區上線，除了開源代碼共享外，還歡迎開發者、興趣愛好者在此交流問題，共享經驗。
共建的價值正在開放中體現。今年5月，北京人形機器人創新中心牽頭聯合上海、浙江等地企業和研究機構共同制定發布了《人形機器人智能化分級標準》，明確了人形機器人基本的安全底線和典型應用場景的匹配方式，為人形機器人產品的設計開發、性能對標和技術聲明提供了清晰的參考依據。
萬集慧思以開物，這是“天工”誕生的初心，也是北京人形機器人創新中心肩負的使命。熊友軍說：“‘半馬’不是終點，未來的路還很長。”
“天工”，請跑得再快些，再穩些！
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機器人“跑馬”，不再是天方夜譚。隨著“具身天工 Ultra”在全球首次人形機器人半程馬拉松賽上率先撞線，最近又在世界人形機器人運動會上加冕“百米飛人”，人形機器人產業發展踏出從實驗室邁向千行百業的堅實一步。
點贊、驚嘆奔涌而至，誰能想到，這位冠軍選手從蹣跚學步到健步如飛，用時不到1年。它的締造者北京人形機器人創新中心，成立也不到兩載。“天工”何以跑得快，又將如何跑向未來？
起步，為了“第一次奔跑”
隨著北京人形機器人“一賽一會”的舉辦，人形機器人更火了。
摩肩接踵的參觀隊伍，一步一景的創新成果……在位于北京經開區的“機器人大世界”展區，工作人員打趣說：“如果一段講解沒跟上，別著急。等幾分鐘，下個團馬上講到。”
人形機器人“天工”，是展區人氣最高的產品。一米八的“大高個”格外吸睛，走沙路、上臺階、揮手致意都難不倒它。參觀者驚訝于它的能力，更感受到企業發展、產業進化的“加速度”。
不同于科創型企業“車庫起家”的典型成長路徑，北京人形機器人創新中心2023年11月在京成立時，作為“0號”員工的首席執行官熊友軍已手握多項人形機器人技術專利，并帶領一家名為“優必選”的公司研發出當時的國內領軍產品。
已經“跋山涉水”，為何要“二次創業”？熊友軍的答案是：“還不夠好。”
技術不夠硬。彼時，人形機器人還是“代碼產物”，無法離開展廳到戶外工作；設定好了要拿蘋果，就不能疊衣服，技術泛化能力、環境感知能力距滿足實際應用需求差距明顯。
產業不夠實。2023年，我國注冊的人形機器人企業僅20余家，人形機器人是技術“集大成者”，各企業、各院所、各學科“單打獨斗”，難以形成搶占全球產業“制高點”的關鍵合力。
北京市前瞻布局，在多部門牽頭下，京城機電、小米、優必選、亦莊機器人4家國有、民營企業聯合組建北京人形機器人創新中心，瞄準一個重要目標——破解全行業發展的共性難題。
機器人本體原型、具身智能大模型、運控系統、工具鏈、操作系統……熊友軍走訪大量企業、院所，基本摸清機器人“從有到優”的核心卡點。
“三顧茅廬”請來企業首席技術官，吸引大量經驗豐富的博士、專家加入……公司開啟“天工”的研發之旅。
“天工”的專業全稱是“純電驅全尺寸擬人奔跑的人形機器人”。“一共16個字，定語一個也不能少。”企業首席運營官李春枝介紹，作為機器人的動力源，純電驅動較國外液壓驅動更能把價格“打下來”，讓更多研發團隊“造得起”，企業和個人“用得上”。
全尺寸擬人奔跑是研發初始就確定的目標。用多個電驅關節驅動一臺全尺寸機器人擬人奔跑，是支撐產品進化成長的底層能力，但此前業內從未實現過。
從造出“天工”的第一條腿，到外形并不“美麗”的全尺寸“初代機”，研發團隊起初沒有把握造出一臺過硬的新品。直到2024年4月15日，在一個簡陋的廠房里，“天工”第一次奔跑著爬上臺階，又跑下斜坡，這才讓大家多了一些底氣。
“看到‘天工’沒有摔倒，20多人鼓掌擁抱，不少人熱淚盈眶。”回憶那一刻，北京人形機器人創新中心具身天工事業部負責人劉益彰仍然很激動。但7天后的發布會前夕，“天工”突發部件脫落，讓團隊緊張到極點。
徹夜未眠的調試過后，面對發布會上擠滿的專家、同行和媒體記者，“天工”不負眾望，順利跑到舞臺中央揮手致意。這段影像片段很快傳遍全球，有外國媒體逐幀分析跑姿，試圖弄清技術原理。
“發布會后沒有慶功宴，但公司給了我們最好的嘉獎：回家好好睡一覺！”李春枝說。
破局，讓創新者“站C位”
4月19日，在全球矚目下，“具身天工 Ultra”以2小時40分42秒的成績跑完全球首次人形機器人半程馬拉松，率先沖線。
8月14日，在世界人形機器人運動會開幕式上，“具身天工 Ultra”等機器人作為參賽機器人代表完成宣誓、走秀、護旗任務。它以全程自主、無人工干預方式先后參加1500米、400米等比賽，累計斬獲1金3銀1銅。其中，金牌來自本屆運動會的收官戰——“百米飛人”決賽。
這些曾被認為“不可能做到”的挑戰得以完成，背后是創新中心獨特的做事邏輯——讓研發人員說了算，連首席執行官都要為項目讓路。
“項目負責人說需要什么，全公司就得給什么。”李春枝的話，道出了創新中心的生存法則。當熊友軍最初提出“讓機器人跑馬拉松”目標時，并沒有劃定技術路線，而是把選擇權交給了研發團隊。
這是對人才的信任和尊重。立一個項目，就有一個總負責人，他是項目的“主導”，全公司都要配合。比如機器人馬拉松比賽，由一位“90后”擔任業務負責人，雖然年輕，但協調哪個部門、需要什么資源，上到首席執行官、下到各部門同事，都要聽他調度。
為什么這樣的模式能夠起作用？在首席技術官唐劍看來，創新中心聚集了一群熟悉前沿技術、內驅力很強的年輕人，他們知道自己正在做“創造歷史”的事，每天躍躍欲試，充滿和國際巨頭掰手腕的勇氣。“比如讓機器人跑馬拉松，全球沒有別家公司做到，這種成就感、使命感比啥都強。”
“公司高管把握方向，不干預具體研發過程，只在最需要的時候幫一把。”李春枝說。
建造一臺能夠快速奔跑的人形機器人，獲得機器人馬拉松比賽冠軍，研發全球首個一腦多能、一腦多機的“慧思開物”平臺……工程師們攻克一個個難關，向著實現自己的目標和理想進發，因而具有十足的力量。
趙文是“天工”運動控制工程師。他回憶，“天工”第一次馬拉松測試放在室內，210米的跑道要跑100圈，才跑幾圈就因為零件松動摔倒，最終用了8個小時才跑完，但整個過程中，研發人員沒有一個人抱怨。“人和機器，都要有足夠的韌勁。”趙文說。
作為一家創業公司，創新中心300余名員工中七成是研發人員，其中80%具有碩士以上學歷，他們平均年齡僅32歲。
在這里，創新得以全力推進的背后，是項目負責人說了算的底氣，是年輕研發人員敢試敢闖的勁頭，是“專業的人做專業的事”的默契，是快速響應帶來的能量。唐劍說：“定下目標，大家就沖著它一起努力。”這種讓創新者“站C位”的機制，成為“天工”快速成長的關鍵。
前進，開放共享與世界同行
開放始于格局，成于互惠。
如果每家企業都做同質化研發，不僅容易燒掉有限的資金和時間，還可能喪失寶貴的競爭“窗口”。低水平的重復，不利于行業高質量發展和前沿突破。
2024年10月，北京人形機器人創新中心正式掛牌“國家地方共建具身智能機器人創新中心”。雖然是企業，但發展不只為自己，更要為大家。
數據集是具身智能訓練的“原料”，是業內重要的競爭“壁壘”。但北京人形機器人創新中心已將大規模多構型智能機器人數據集和測評基準“RoboMIND”全面對外開源。從拿個杯子到揮手示意，再到擬人奔跑，數據集的開源實現了人形機器人“數據包”的開放共享，其他企業可以此為“基底”，開發面向行業需求更垂直、功能更有特色的機器人。
“目前，數據集的下載量已經超3萬次，其中有大量海外用戶。這說明來自中國的技術成果和開放理念，正得到全球認可。”創新中心品牌公關負責人魏嘉星說。
不僅如此，“天工1.0”本體的結構圖紙、軟件架構、電氣系統等內容已全部開源，“具身天工 Ultra”奪冠后，其運動控制算法也面向行業開源……
進化和開放相輔相成。今年3月，北京人形機器人創新中心發布全球首個一腦多能、一腦多機的通用具身智能平臺“慧思開物”。
“過去機器人要完成一件事，就要對應一串代碼。但‘慧思開物’使機器人有了‘大腦’和‘小腦’，具備‘舉一反三’能力，面對方位、形態各不相同的物體，能夠自主規劃動作，完成操作指令，讓行業開發門檻進一步降低。”李春枝說。
把重要資源拿出來共享，擔不擔心被復制、被超越？在熊友軍看來，“一枝獨秀不是春，百花齊放春滿園”。今年4月，北京人形機器人創新中心發起的開源社區上線，除了開源代碼共享外，還歡迎開發者、興趣愛好者在此交流問題，共享經驗。
共建的價值正在開放中體現。今年5月，北京人形機器人創新中心牽頭聯合上海、浙江等地企業和研究機構共同制定發布了《人形機器人智能化分級標準》，明確了人形機器人基本的安全底線和典型應用場景的匹配方式，為人形機器人產品的設計開發、性能對標和技術聲明提供了清晰的參考依據。
萬集慧思以開物，這是“天工”誕生的初心，也是北京人形機器人創新中心肩負的使命。熊友軍說：“‘半馬’不是終點，未來的路還很長。”
“天工”，請跑得再快些，再穩些！
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